Тараканів — невелике селище, розміщене на лівому березу р. Іклів. Перші згадки про нього датуються 1488 р. в одному з актів, де зафіксовано заставу маєтка «Тараканов» Грибом Івашеничем. Селище майже нічим не вирізнялось. У 1808 р. тут звели деревяну церкву Пресвятої Трійці. Проте, як більшість деревяних зхрамів, вона згоріла після пожежі. Тому на її місці звели нову будівлю, яка була знищена під час Великої Вітчизняної Війни.
Унікальність с. Тараканів в наявності величного Тараканівського форту, який тут з’явився у ХІХ. Саме ця споруда стала одним з оборонних пунктів, який мав на меті стримати Австро-Угорські війська, що хотіли захопити опановані Російською імперією землі.
Сучасне с. Тараканів — одне з популярних туристичних місць, куди заїжджають туристи, щоб ознайомитись з його унікальною історичною спорудою – фортом, що тут стоїть понад сотню літ.
